گریپر سه انگشتی

توضیحات

گریپر سه انگشتی یک دستگاه اتوماسیون صنعتی است که از قدرت هوا (پنوماتیک) برای گرفتن، نگه داشتن، و جابجایی اشیاء استفاده می‌کند. این گریپرها عمدتاً در خطوط تولید، رباتیک صنعتی، و دستگاه‌های اتوماتیک استفاده می‌شوند. از آنجا که دارای سه انگشت هستند، قابلیت گرفتن اشیاء با شکل‌ها و اندازه‌های مختلف را دارند.ویژگی‌های گریپر سه انگشتی ممکن است شامل موارد زیر باشد:

سه انگشت قابل تنظیم:این گریپرها معمولاً دارای انگشتانی هستند که می‌توانند باز یا بسته شوند، به طوری که اندازه آنها قابل تنظیم باشد.

سیستم پنوماتیک:از هوا برای تحرک انگشت‌ها و باز و بسته کردن گریپر استفاده می‌شود. این سیستم‌ها عمدتاً ساده و سریع هستند.

سنسورهای فشار:برخی از مدل‌ها مجهز به سنسورهای فشار هستند که به کنترل دقیق‌تر باز و بسته شدن انگشت‌ها کمک می‌کنند.

متریالهای مقاوم:برای استفاده در محیط‌های صنعتی، این گریپرها از مواد مقاومی مانند آلومینیوم یا فولاد ضد زنگ ساخته می‌شوند.

قابلیت اتصال به روبات‌ها و دستگاه‌های اتوماتیک:این گریپرها معمولاً دارای رابط‌های استاندارد مانند ISO Flange هستند که امکان اتصال به روبات‌ها و دستگاه‌های اتوماتیک را فراهم می‌کند.

هدف گریپر سه انگشتی افزایش بهره‌وری و سرعت در خطوط تولید و سایر فرآیندهای اتوماتیک است.

خرید گریپر سه انگشتی

برای خرید گریپر سه انگشتی می توانید از طریق فروشگاه ما اقدام فرمایید.فروشگاه پنوماتیک پنواتحادیه با توجه به اینکه بیش از یک دهه در این صنعت فعالیت برجسته ای داشته و همچنین بدلیل اینکه خود فروشگاه ،واردکننده مستقیم محصولات پنوماتیک از برترین برندهای دنیا مانند SMC, FESTO , AIRFORCE , LMC و … میباشد که می تواند با قیمت های دسته اول و کف بازار به شما این اطمینان را دهد که خریدی بدون دغدغه را داشته باشید تا اتوماسیون خود را با بالاترین کیفیت تجهیز نمایید.

عملکرد گریپر سه انگشتی

عملکرد گریپر سه انگشتی بر اساس استفاده از قدرت هوا (پنوماتیک) برای حرکت و کنترل انگشت‌هاست. در زیر، مراحل عملکرد گریپر سه انگشتی را توضیح می‌دهیم:

تامین هوا

ابتدا، هوا از یک منبع هوا فشرده به گریپر منتقل می‌شود. این هوا معمولاً از یک کمپرسور به گریپر می‌رسد.

سیستم پنوماتیک

هوا به سیستم پنوماتیک گریپر وارد شده و از طریق لوله‌ها و والوها به انگشت‌ها منتقل می‌شود.

حرکت انگشت‌ها

انگشت‌ها به وسیله هوا باز و بسته می‌شوند. در گریپر سه انگشتی، معمولاً از مکانیزم‌های پنوماتیک برای باز و بسته کردن هر انگشت استفاده می‌شود.

قابلیت تنظیم

بسیاری از گریپرهای سه انگشتی قابلیت تنظیم انگشت‌ها را دارند تا به اشیاء با اندازه‌ها و اشکال مختلف بتوانند برخورد کنند. این تنظیمات می‌توانند از طریق سنسورهای فشار یا دستورات کنترلی تنظیم شوند.

سنسورهای فشار (اختیاری)

برخی از مدل‌ها مجهز به سنسورهای فشار هستند که به کنترل دقیق‌تر باز و بسته شدن انگشت‌ها کمک می‌کنند. این سنسورها اطلاعات در مورد فشار هوا و وضعیت گریپر را به کنترل‌های اتوماتیک ارائه می‌دهند.

استفاده در خطوط تولید و روباتیک

گریپر سه انگشتی معمولاً در خطوط تولید و سیستم‌های روباتیک برای گرفتن و نگه‌داشتن اجسام مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند.

گریپر سه انگشتی به عنوان یک قسمت اساسی از سیستم‌های اتوماسیون صنعتی برای افزایش سرعت و دقت در فرآیندهای تولید و جابه‌جایی اشیاء مورد استفاده قرار می‌گیرند.

کاربرد گریپر سه انگشتی

گریپر سه انگشتی در صنعت و خطوط تولید بسیاری از حوزه‌ها کاربرد دارند. این گریپرها به دلیل سهولت کنترل و تنظیم، سرعت عمل بالا، و امکان گرفتن اشیاء با اندازه‌ها و اشکال مختلف، در موارد زیر استفاده می‌شوند:

خودکارسازی تولید

در خطوط تولید خودکار، گریپرهای سه انگشتی پنوماتیک برای گرفتن، نگه‌داشتن، و جابجایی اشیاء در فرآیندهای تولید استفاده می‌شوند. این شامل قطعات مختلف، محصولات مونتاژ شده، و سایر اقلام تولیدی می‌شود.

صنعت خودروسازی

در صنعت خودروسازی، گریپرهای پنوماتیک برای جابجایی و نگه‌داشتن اجزاء مختلف خودروها، از جمله قطعات موتور، داخلی خودرو، و قطعات مونتاژ شده، استفاده می‌شوند.

صنعت الکترونیک

در تولید قطعات الکترونیکی، گریپرهای سه انگشتی پنوماتیک می‌توانند برای جابجایی و نگه‌داشتن کوچکترین قطعات الکترونیکی و مدارهای مجتمع استفاده شوند.

صنعت بسته‌بندی

در خطوط بسته‌بندی، این گریپرها می‌توانند برای گرفتن و سیستم‌های بسته‌بندی اشیاء مختلف، مانند جعبه‌ها و بسته‌ها، به کار روند.

صنعت پزشکی

در تولید و بسته‌بندی محصولات پزشکی، از گریپرهای سه انگشتی پنوماتیک برای کنترل دقیق و نگه‌داشتن اجزاء حساس استفاده می‌شود.

روباتیک صنعتی

گریپرهای سه انگشتی پنوماتیک به عنوان قطعات اصلی در دستگاه‌ها و روبات‌های صنعتی برای گرفتن و جابجایی اشیاء به کار می‌روند.

تولید ماشین‌آلات

در تولید ماشین‌آلات و ابزارهای صنعتی، این گریپرها برای نگه‌داشتن و جابجایی اجزاء مختلف از جمله وسایل فرآیندی و ابزارها استفاده می‌شوند.

با توجه به انعطاف پذیری، سرعت، و دقت گریپر سه انگشتی، آن‌ها بهبود قابل توجهی در کارایی و بهره‌وری فرآیندهای صنعتی و تولیدی ایجاد کرده‌اند.

مزایای گریپر سه انگشتی

گریپر سه انگشتی برخی مزایا و امکانات مهم در فرآیندهای صنعتی ارائه می‌دهند. در زیر، تعدادی از مزایا و ویژگی‌های گریپر سه انگشتی آورده شده است:

سرعت و کارایی

گریپرهای پنوماتیک به دلیل استفاده از هوا به عنوان منبع تغذیه، قابلیت عمل بسیار سریع و کارایی بالا را دارند.

انعطاف‌پذیری

قابلیت تنظیم انگشت‌ها و تنظیمات مختلف در گریپرهای سه انگشتی این امکان را می‌دهد که با اشیاء با اندازه‌ها و اشکال مختلف کار کنند.

قابلیت تنظیم فشار

این گریپرها معمولاً دارای سیستم تنظیم فشار هوا هستند که به کاربر اجازه می‌دهد فشار هوا را به گونه‌ای تنظیم کند که متناسب با نوع و ویژگی‌های اشیاء مورد گرفتن باشد.

سهولت کنترل

به دلیل استفاده از پنوماتیک، گریپرها به راحتی قابل کنترل از طریق سیستم‌های اتوماتیک و PLC هستند.

ساختار ساده

ساختار ساده این گریپرها باعث می‌شود که نصب، تعمیر و نگهداری آنها به راحتی قابل انجام باشد.

مقاومت در برابر محیط

بسیاری از گریپرهای پنوماتیک از مواد مقاومی نظیر آلومینیوم یا فولاد ساخته می‌شوند که باعث مقاومت در برابر شرایط محیطی سخت و دماهای مختلف می‌شود.

کاربری در صنایع مختلف

این گریپرها در صنایع مختلف از جمله صنعت خودروسازی، الکترونیک، بسته‌بندی، پزشکی، و روباتیک صنعتی کاربرد دارند.

کم هزینه

در مقایسه با برخی سیستم‌های گریپر پیچیده‌تر، گریپرهای سه انگشتی پنوماتیک معمولاً هزینه کمتری دارند.

از این جمله مزایا باعث شده که گریپر سه انگشتی به عنوان یک ابزار مهم در فرآیندهای تولید و خطوط صنعتی مورد توجه قرار گیرند.

معایب گریپر سه انگشتی

همانطور که هر تکنولوژی دیگری، گریپر سه انگشتی نیز دارای معایبی هستند. در زیر، معایب احتمالی این گریپرها آورده شده است:

وابستگی به هوا

گریپرهای پنوماتیک به منبع هوا برای عملکرد خود وابسته هستند. در صورت قطعی یا مشکل در تامین هوا، عملکرد گریپرها تحت تأثیر قرار می‌گیرد.

عدم امکان تنظیم دقیق فشار

در برخی از مدل‌ها، امکان تنظیم دقیق فشار هوا ممکن است محدود باشد که ممکن است در برخی از فرآیندها به دقت کمتر منجر شود.

صدا و ارتعاشات

استفاده از هوا برای حرکت قطعات در گریپرها می‌تواند به صداها و ارتعاشات منجر شود، که ممکن است در برخی از محیط‌های کاری مزاحمت احساس شود.

محدودیت در قابلیت گرفتن اشیاء حساس

برخی از گریپرهای پنوماتیک به دلیل قدرت هوای قوی ممکن است مناسب نباشند برای گرفتن اشیاء حساس یا آسیب‌پذیر.

استفاده از فشار بالا

برخی از گریپرهای پنوماتیک برای داشتن کارایی مناسب، به فشار هوا بالا نیاز دارند که این موضوع ممکن است نیاز به تجهیزات اضافی برای تأمین فشار مناسب به همراه داشته باشد.

تغییرات دما

تغییرات دما می‌توانند بر عملکرد گریپرهای پنوماتیک تأثیر بگذارند. به خصوص در شرایط دمایی خاص، افت فشار هوا ممکن است باعث کاهش کارایی گریپرها شود.

نیاز به نگهداری مرتب

گریپرهای پنوماتیک نیاز به نگهداری و تعمیرات مرتب دارند تا از عملکرد بهینه برخوردار باشند.

هزینه نصب و نگهداری

هزینه نصب سیستم هواگیری و نگهداری تجهیزات پنوماتیک ممکن است برخی از کاربران را با هزینه‌های اضافی مواجه کند.

با این وجود، معایب مذکور ممکن است با توجه به نوع فرآیند و اهداف کاربران در یک محیط صنعتی خاص، قابل مدیریت و کنترل باشند.

مشخصات فنی گریپر سه انگشتی

مشخصات فنی گریپر سه انگشتی می‌تواند بسته به تولیدکننده، مدل، و کاربری مختلف متغیر باشد. در اینجا چندین مشخصه فنی معمولی برای گریپر سه انگشتی آورده شده است:

فشار کاری (Pressure Rating)

معمولاً این گریپرها با فشار هوای مشخصی کار می‌کنند. مشخصه فشار کاری معمولاً در پاسکال (Pa) یا بار (bar) مشخص می‌شود.

قدرت گریپ

قدرت گریپ گریپر به عنوان توانایی آن برای نگه‌داشتن اشیاء تا یک حد مشخص را نشان می‌دهد. این مشخصه نیز به واحدی مانند نیوتن (Newton) یا کیلوگرم (kg) اعلام می‌شود.

قطر گریپ

ابعاد گریپر شامل قطر داخلی و خارجی انگشت‌ها را نشان می‌دهد. این ابعاد ممکن است بر حسب میلیمتر (mm) یا اینچ (inch) اعلام شوند.

زاویه باز و بسته شدن انگشت‌ها

برخی از گریپرها دارای انگشت‌های قابل تنظیم هستند که زاویه باز و بسته شدن آنها توسط کاربر قابل تنظیم است.

مواد ساخت

گریپرها ممکن است از مواد مختلفی نظیر آلومینیوم، فولاد، یا مواد پلاستیکی تولید شوند. انتخاب مواد ساخت بسته به شرایط محیطی و نوع کاربری می‌تواند متغیر باشد.

وزن

وزن گریپر نیز یکی از مشخصات مهم است که باید در نظر گرفته شود، به ویژه اگر گریپر در کاربردهایی با نیاز به حرکت دقیق روباتیک یا ماشین‌آلات مورد استفاده قرار گیرد.

تنظیمات سنسورها

برخی از گریپرها مجهز به سنسورهای فشار هوا یا سنسورهای دیگر هستند که به کنترل دقیق‌تر عملکرد و نگهداری اطلاعات در مورد وضعیت گریپر کمک می‌کنند.

رابطها و استانداردها

برخی از گریپر سه انگشتی رابطها و استانداردهای خاصی را دارند که امکان اتصال آسان به دستگاه‌های مختلف یا روبات‌ها را فراهم می‌کند. به عنوان مثال، ISO Flange یا NPT را می‌توانند دارا باشند.

برای درک دقیق‌تر از مشخصات گریپر مدنظر، به دفترچه راهنمای تولید کننده یا مشخصات فنی محصول مراجعه کردن مفید است.

اجزای گریپر سه انگشتی

گریپر سه انگشتی، همانند بسیاری از دستگاه‌های اتوماتیک و صنعتی، از اجزای مختلفی تشکیل شده‌اند که با همکاری و هماهنگی به منظور گرفتن، نگه‌داشتن، و جابجایی اشیاء مختلف به کار می‌روند. اجزای اصلی گریپر سه انگشتی پنوماتیک عبارتند از:

انگشت‌ها

انگشت‌ها بخش اصلی و قابل تنظیم گریپر هستند. این انگشت‌ها معمولاً توسط هوا به صورت باز و بسته می‌شوند و قدرت گریپ را فراهم می‌کنند. طراحی انگشت‌ها ممکن است بر اساس نوع اشیاء مورد گرفتن و قابلیت تنظیم آنها تا حدود زیادی انعطاف‌پذیر باشد.

سیلندرها

سیلندرها یا استنتاج‌ها قسمتی از گریپر هستند که در آن هوا برای حرکت انگشت‌ها به کار می‌رود. این سیلندرها معمولاً پنوماتیک هستند، یعنی با استفاده از هوا فشرده برای حرکت انگشت‌ها استفاده می‌کنند.

والوها (Valves)

والوها برای کنترل جریان هوا به سیلندرها و به تبع آن حرکت انگشت‌ها استفاده می‌شوند. این والوها معمولاً توسط کنترل‌های الکتریکی یا الکتروپنوماتیک کنترل می‌شوند.

سنسورها

برخی از گریپرها مجهز به سنسورها هستند که اطلاعات در مورد فشار هوا، وضعیت انگشت‌ها، یا دیگر پارامترهای مرتبط را جمع‌آوری می‌کنند. این اطلاعات می‌توانند برای کنترل دقیق و نگهداری گریپر استفاده شوند.

سیستم کنترل

گریپرها معمولاً دارای یک سیستم کنترل هستند که مسئولیت کنترل و مدیریت حرکت انگشت‌ها، والوها، و سایر اجزا را بر عهده دارد. این سیستم ممکن است شامل PLC (کنترلر منطقی برنامه‌پذیر) یا سایر واحدهای کنترلی باشد.

مواد ساخت

این گریپرها از موادی مانند آلومینیوم، فولاد، یا پلاستیک تولید می‌شوند. انتخاب مواد ساخت بسته به نوع کاربری، محیط کاری، و ویژگی‌های مورد نیاز ممکن است متغیر باشد.

رابطها و استانداردها

برخی از گریپرها دارای رابطها و استانداردهای خاصی هستند که به اتصال آسان به دستگاه‌های مختلف یا روبات‌ها کمک می‌کنند.

نتیجه

گریپر سه انگشتی یک ابزار اتوماتیک و صنعتی است که با استفاده از هوا فشرده برای گرفتن، نگه‌داشتن، و جابجایی اشیاء در فرآیندهای تولید و صنعتی به کار می‌رود. در این توضیحات، می‌توانیم به نتایج و مزایا کلی این نوع گریپر اشاره کنیم:

سرعت و کارایی:گریپر سه انگشتی پنوماتیک به دلیل استفاده از هوا فشرده، دارای سرعت و کارایی بالا هستند که منجر به افزایش تولید و بهره‌وری فرآیندهای صنعتی می‌شود.

انعطاف‌پذیری:گریپر سه انگشتی به دلیل تنظیم انگشت‌ها و امکان کار با اشیاء با اندازه‌ها و اشکال مختلف، انعطاف‌پذیری بالایی دارند.

قابلیت تنظیم فشار:گریپر سه انگشتی دارای سیستم‌های قابل تنظیم برای کنترل فشار هوا هستند که امکان گرفتن اشیاء با ویژگی‌های مختلف را فراهم می‌کند.

سهولت کنترل:به دلیل استفاده از پنوماتیک، گریپر سه انگشتی به راحتی قابل کنترل از طریق سیستم‌های اتوماتیک و PLC هستند.

مناسب برای صنایع مختلف:گریپر سه انگشتی پنوماتیک در صنایع مختلف از جمله خودروسازی، الکترونیک، بسته‌بندی، و روباتیک صنعتی به کار می‌روند.

کم هزینه:در مقایسه با برخی از سیستم‌های گریپر پیچیده‌تر، گریپرهای سه انگشتی پنوماتیک معمولاً هزینه کمتری دارند.

با این حال، نکاتی نیز باید در نظر گرفته شوند، از جمله وابستگی به هوا، محدودیت در گرفتن اشیاء حساس، و نیاز به نگهداری مرتب. در هر صورت،گریپر سه انگشتی به دلیل امکانات و ویژگی‌های خود، در بسیاری از فرآیندهای صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند و به بهبود عملکرد و بهره‌وری در خطوط تولید کمک می‌کنند.

سوالات متداول

گریپر سه انگشتی چگونه عمل می‌کنند؟

گریپر سه انگشتی با استفاده از هوا فشرده عمل می‌کنند. هوا فشرده از طریق یک سیستم سیلندر پنوماتیک به انگشت‌ها می‌رسد و باعث حرکت باز و بسته شدن انگشت‌ها می‌شود. این حرکت انگشت‌ها بر اساس تنظیمات و فشار هوا، اشیاء را گرفته یا آزاد می‌کند.

چه مزایا و معایبی برای استفاده از گریپرهای سه انگشتی پنوماتیک وجود دارد؟

مزایا شامل سرعت بالا، انعطاف‌پذیری در تنظیم انگشت‌ها، کنترل سهولت و هزینه کمتر نسبت به برخی سیستم‌های دیگر هستند. اما ممکن است معایبی نظیر وابستگی به هوا، صدا و ارتعاشات، و محدودیت در گرفتن اشیاء حساس نیز وجود داشته باشد.

چه کاربردهایی برای گریپرهای سه انگشتی پنوماتیک وجود دارد؟

این گریپرها در صنایع مختلف از جمله خودروسازی، الکترونیک، بسته‌بندی، پزشکی، و روباتیک صنعتی برای گرفتن، نگه‌داشتن، و جابجایی اشیاء مورد استفاده قرار می‌گیرند.

چگونه می‌توان تنظیمات گریپرهای سه انگشتی پنوماتیک را تغییر داد؟

تنظیمات گریپرها اغلب با تنظیم فشار هوا و زاویه باز و بسته شدن انگشت‌ها کنترل می‌شوند. با تنظیم فشار هوا، قدرت گریپ و تطابق با اشیاء مختلف تنظیم می‌شود. همچنین، برخی گریپر سه انگشتی دارای انگشت‌های قابل تنظیم هستند که زاویه گریپ را قابل تنظیم می‌کنند.

آیا گریپرهای سه انگشتی پنوماتیک مناسب برای گرفتن اشیاء حساس هستند؟

برخی از گریپر سه انگشتی پنوماتیک ممکن است به دلیل قدرت هوای قوی مورد استفاده، برای گرفتن اشیاء حساس یا آسیب‌پذیر مناسب نباشند. اما برخی مدل‌ها از انگشت‌های نرم یا تنظیمات فشار هوای دقیق برای محافظت از اشیاء حساس استفاده می‌کنند.

انگل ولو پنوماتیک

همچین یکی دیگر از تجهیزاتی که می توانید از ان در دستگاه اتوماسیون خود استفاده کنید انگل ولو پنوماتیک میباشد،کارایی این قطعه بدین صورت میباشد که بخاطر زاویه ای بودن آن میتوان در جاهایی که نیاز به تغییر زاویه در جابجایی هوا یا اب داریم از انگل ولو پنوماتیک استفاده کنیم.برای دریافت اطلاعات بیشتر این محصول با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

اتصالات پنوماتیک

در سیستم پنوماتیک نیاز به رابط بین محصولات پنوماتیک است.همانطور که در هر صنعتی نیاز به یک رابط بین قطعات است باید قطعه ای باشد که بتوان توسط آن بقیه اجزا را  به هم متصل کرد در صنعت پنوماتیک اتصالات پنوماتیک نقش بسیار مهمی دارند.توسط اتصال پنوماتیک می توان رزوه قطعات پنوماتیک را به شیلنگ خور تبدیل کرد که بتوان توسط اتصالات پنوماتیک با شیلنگ قطعات را به هم مرتبط کرد.

فروشگاه محصولات پنوماتیک | محصولات هیدرولیک

مجموعه پنواتحادیه با بیش از ده سال سابقه فعالیت در تامین قطعات اتوماسیون های صنایع مختلف با افتخار توانسته است خدمات درجه یک و  حرفه ای به مشتریان خود ارائه کند.
فروشگاه پنوماتیک پنواتحادیه واقع در لاله زار تهران یکی از بزرگترین واردکننده های قطعات پنوماتیک و هیدرولیک در ایران هست ، بوده و با همکاری یکدیگر طیف وسیعی از محصولات پنوماتیک و هیدرولیک از برند های برتر دنیا را گردهم آورده تا بتواند نیاز های اتوماسیون های شما را با بالاترین کیفیت و بالاترین سرعت فراهم کند.